Marcação a Laser em Plásticos, Aditivos para Marcação a Laser

Marcação a laser direta em peças plásticas com lasers industriais

A marcação a laser de peças plásticas, a gravação a laser e a gravação química a laser (etching) com o uso de corantes e aditivos sensíveis a laser incorporados aos compostos plásticos produzem contraste superior, melhor qualidade, maior velocidade de marcação e menor custo. Os aditivos para marcação a laser são altamente eficazes em plásticos como ABS, acetal, náilon, policarbonato, PET/PETG, polietileno, polipropileno, poliéster, PVC, PPS, poliuretano, borrachas/elastômeros, estireno e outros. Os mecanismos de marcação a laser incluem carbonização, alteração química, mudança de cor e ablação, nos comprimentos de onda NIR 1060-1080nm, verde 532nm e UV 355nm.

Marcação a laser de peças plásticas

Mecanismos de marcação a laser

A The Sabreen Group foi a primeira empresa a desenvolver aditivos químicos “inteligentes” para marcação a laser e a integrar sistemas de equipamentos laser para marcação de componentes eletrônicos aeroespaciais e militares/NASA dos EUA em 1992. A experiência da SABREEN garante excelência no processo de marcação a laser, com mais de 45 anos de atuação prática nas áreas de aditivos para laser, polímeros e corantes, fontes laser, projeto de sistemas, fabricação e integração, conformidade regulatória e processos de moldagem por injeção.

Aditivos para Marcação a Laser em Plásticos

Como Fazer Marcação a Laser em Náilon

Lasers de Fibra para Marcação de Plásticos

Marcação a Laser em Plásticos com Fibra de Vidro

Aditivos para Laser Aprimoram a Marcação a Laser

Marcação a Laser de Plásticos em Linha

Tecnologias de Marcação a Laser em PPS

Corantes e Aditivos para Marcação a Laser

Nem Todos os Plásticos Marcam da Mesma Forma!

A marcação a laser de plásticos com alto contraste depende de corantes, pigmentos/tintas, força de tingimento, agentes antirrisco e, em alguns casos, aditivos especiais para absorver a energia infravermelha do laser e induzir alterações físicas e químicas no polímero. Corantes e aditivos são fornecidos em masterbatch, forma granulada pré-composta ou em pó, para serem adicionados durante as operações de moldagem primária. A dispersão e a distribuição dos corantes e materiais otimizados para laser são fundamentais para resultados de marcação consistentes.

Marcação a laser de plásticos com alto contraste

A SABREEN utiliza negros de fumo e dióxidos de titânio específicos para laser, capazes de produzir qualidade de contraste e detalhamento de bordas superiores em comparação com compostos corantes convencionais. Plásticos com tipo ou teor incorretos de negro de fumo ou dióxido de titânio produzem resultados de marcação inferiores e ilegíveis. Dispomos de diversas alternativas aos óxidos de estanho dopados com antimônio para aplicações que exigem conformidade com a FDA e demais normas regulatórias.

Especialistas em Marcação a Laser Industrial

Soluções Completas de Fonte Única para Marcação a Laser de Plásticos — da Ciência dos Materiais à Integração de Sistemas Personalizados.

Serviços Técnicos

• Formulações e compostos personalizados de correspondência de cor para laser, conformidade regulatória, amostras de protótipo — masterbatch, materiais pré-compostos (pré-coloridos), laminados para laser.
• Projeto de sistemas de equipamentos laser, integração de sistemas turnkey (chave na mão) e treinamento, visão de máquina, IHM personalizada, documentação de processo.
• Solução de problemas no local (em qualquer região do mundo), análise de processo a laser e otimização de sistemas, arte vetorizada personalizada.
• Certificação de segurança a laser, aplicação completa incluindo projeto e gabinete CDRH Classe 1, responsável de segurança a laser (LSO) para auditorias internas.
• Moldagem por injeção de plásticos e análise analítica, fluxo de molde, dispersão/distribuição de aditivos e corantes.
• Serviços de marcação sob encomenda (job shop)

Mecanismos de Marcação a Laser

Na marcação a laser de plásticos, o mecanismo consiste em irradiar o polímero com uma fonte de radiação de alta energia, como um laser de fibra de itérbio. A energia irradiada é absorvida localmente pelo material e convertida em energia térmica, que induz reações no substrato polimérico alvo. Na marcação a laser de plásticos operando no espectro do infravermelho próximo, existem três tipos de reações de superfície: 1) carbonização ou queima superficial, 2) alteração química com formação de espuma e 3) mudança de cor por degradação. Todas essas reações de superfície podem ser obtidas com um único laser, alterando os parâmetros (potência, taxa de repetição de pulso, velocidade de marcação) no software de marcação a laser. Lasers de CO2 de onda contínua (CW) operam em um comprimento de onda de 10,6 mícrons (espectro do infravermelho distante). Lasers de CO2 CW têm baixa potência de pico e não conseguem produzir marcações de alto contraste em plásticos.

Soluções de Marcação a Laser

Soluções industriais de marcação a laser. Plásticos e corantes, aditivos para laser, moldagem por injeção, lasers e óptica, integração de sistemas.

Aditivos e Corantes para Laser

Os aditivos para laser reduzem custos e proporcionam contraste de marcação superior e maior velocidade.

NOVA Tecnologia

Um único aditivo de formulação produz contraste de marcação a laser preto intenso e branco opaco no mesmo ciclo. Solução ideal para substituir rótulos e impressão com tinta em garrafas plásticas e produtos moldados. Em conformidade com a FDA.

Aplicações de Marcação a Laser em Plásticos

Alavanca Automotiva Interna

Crachá Inteligente de Funcionário Premiado, RFID.

Bocal de Combustível Automotivo Sem Tampa

Tubos médicos, em conformidade com a FDA para procedimentos cirúrgicos invasivos. A marcação a laser em linha substitui a impressão com tinta.

Contraste de marcação a laser preto intenso. O novo aditivo está em conformidade com a FDA. Não contém óxido/trióxido de estanho-antimônio (metal pesado). Ideal para uso em animais.

Marcação a laser em linha de tampas de bebidas sem revestimento interno (linerless). Aditivo em conformidade com a FDA. Velocidade de marcação de 2.000 tampas por minuto. HDPE, PE, polipropileno e outros.

Marcação a Laser de Plásticos com Lasers de Fibra Industriais

Lasers de fibra de itérbio, MOPA e de pulso fixo são ideais para marcação e gravação de plásticos. A função de um laser de marcação é irradiar a superfície da peça (polímero) com uma fonte de radiação de alta energia localizada (laser). A energia irradiada é então absorvida pelo material e convertida em energia térmica. A energia térmica induz reações “termoquímicas” no material. A irradiância e a fluência do laser são parâmetros fundamentais na marcação de plásticos. A intensidade é influenciada pela frequência de pulso, potência do laser, tamanho do ponto focal e largura de pulso. A fluência é influenciada pela intensidade do feixe, velocidade do scanner, sobreposição de pulsos e diâmetro do feixe focalizado. Os parâmetros de intensidade e fluência do laser são cuidadosamente equilibrados de acordo com o tipo de plástico para alcançar a qualidade ideal.

Todos

ABS

Acetal

Náilon

Policarbonato

Sulfeto de Polifenileno

Terminologia de Marcação a Laser

A “marcação a laser” de plásticos é um processo digital sem contato pelo qual informações indeléveis são aplicadas na superfície do substrato-alvo com penetração mínima no material. As informações geralmente assumem a forma de texto alfanumérico, símbolos, gráficos, logotipos, esquemas, códigos de barras, códigos de visão de máquina, entre outros. Lasers de fibra de itérbio de feixe direcionado (e seus predecessores, os lasers Nd:YAG bombeados por lâmpada de arco ou diodo), operando em 1060-1080nm (infravermelho próximo), possuem propriedades de guia de onda ideais, específicas para seu comprimento de onda de emissão e desempenho de potência (pico e média). A óptica voadora (flying optics) é um método alternativo de marcação de peças. Cores selecionadas de materiais poliméricos específicos também podem ser marcadas usando comprimentos de onda mais curtos, 532nm (dobrado em frequência) e UV 355nm.

O mecanismo básico da marcação a laser de feixe direcionado, utilizando um comprimento de onda de 1060-1080nm, consiste em irradiar o polímero com uma fonte de radiação de alta energia. A energia irradiada é absorvida localmente pelo material e convertida em energia térmica. Essa energia térmica, por sua vez, induz reações no substrato do material. Diversos tipos de reações são possíveis na faixa de comprimento de onda do infravermelho próximo, incluindo carbonização, ablação e alteração química. Dependendo dos resultados de contraste de marcação desejados, é possível selecionar químicas e parâmetros do sistema laser bastante distintos para obter o tipo de reação preferido.

A reação de carbonização ou queima superficial ocorre quando a energia absorvida eleva a temperatura local do material ao redor do ponto de absorção a um nível suficientemente alto para causar degradação térmica do polímero. Na presença de oxigênio, isso resulta na queima do polímero; porém, dentro da peça, o suprimento limitado de oxigênio causa a carbonização do polímero, formando uma marca preta. A intensidade (escuridão) da marca depende da energia absorvida, bem como do caminho de degradação térmica do material.

Exemplo — Teclas de Computador em ABS

A gravação química a laser (etching) de plásticos, também conhecida como “ablação”, é um processo digital sem contato pelo qual um feixe de laser remove material da superfície do substrato por vaporização ou fusão, com penetração mínima. A profundidade de uma gravação a laser geralmente não ultrapassa 0,001 polegada. Exemplo: botões automotivos com iluminação diurna/noturna.

A aplicação do processo dia/noite consiste em remover camadas de material para expor uma camada de cor específica. O exemplo demonstra um revestimento base branco recoberto por uma ou mais camadas de revestimento preto. O polímero base costuma ser policarbonato transparente ou ABS, ambos polímeros amorfos capazes de transmitir (retroiluminação) a luz de fontes LED. Marcas mais profundas no substrato seriam consideradas “gravação” no material, e não apenas gravação química da superfície.

A gravação a laser é um processo mais profundo do que a gravação química a laser (etching) e a marcação a laser. Lasers de CO2 CW operando em comprimento de onda de 10,6 µm são normalmente utilizados para gravação direta e incolor de polímeros. Outra aplicação de gravação é a gravação multicamadas de camadas de cor seletivas (cor do núcleo e cor da superfície), como em crachás, etiquetas e sinalização.

A densidade de potência é função do tamanho do ponto focal do laser (potência do laser por unidade de área, watts/cm²). Isso é diferente da potência de saída bruta do laser. O tamanho do ponto focal, para uma determinada lente de distância focal e comprimento de onda do laser, é função da divergência do feixe, controlada pela configuração do laser, pelo tamanho da abertura de seleção de modo e pela ampliação do upcollimator (expansor de feixe).

A taxa de repetição de pulso (via Q-switch acusto-óptico) e a densidade de potência de pico são parâmetros críticos na formação da marca e na obtenção do contraste e da velocidade ideais. Alta potência de pico em baixa frequência eleva rapidamente a temperatura da superfície, vaporizando o material com condução mínima de calor para o substrato. À medida que a taxa de repetição de pulso aumenta, uma potência de pico menor produz vaporização mínima, mas gera mais calor. A velocidade do feixe (velocidade de deslocamento do feixe de laser sobre a superfície de trabalho) também é um fator crítico.

Os aditivos para laser melhoram o grau de contraste, que pode ser ainda mais intensificado ao alterar os parâmetros de configuração do laser. Os polímeros possuem características inerentes que resultam em contraste de marcação “escuro” ou “claro”. Alguns compostos corantes contendo pequenas quantidades de dióxido de titânio (TiO2) e negro de fumo também podem absorver luz laser e, em alguns casos, melhorar o contraste da marcação. Mesmo dentro da mesma família polimérica, cada grau de polímero pode produzir resultados diferentes. As formulações de aditivos não podem ser tóxicas nem afetar negativamente a aparência do produto ou suas propriedades físicas ou funcionais.

Em comparação com processos de impressão com tinta (tampografia/serigrafia e jato de tinta), os aditivos para laser reduzem custos e demonstram velocidades de marcação 15% (ou mais) superiores em relação a formulações de materiais não otimizadas. Os aditivos para laser são fornecidos em forma de grânulos (pellets) e pó. Os produtos granulados podem ser misturados diretamente à resina polimérica, enquanto as formas em pó são convertidas em masterbatch. A maioria se dispersa facilmente nos polímeros. Dependendo do aditivo e do polímero, o nível de concentração de carga em peso (na peça final) varia de 0,01% a 4,0%.

Tanto a forma granulada quanto a em pó podem ser incorporadas a material de cor pré-composto ou concentrado de cor. A escolha do aditivo a ser incorporado depende da composição do polímero, da cor do substrato, da cor de contraste de marcação desejada e dos requisitos de certificação para o uso final. Alguns aditivos contêm misturas de óxido de estanho dopado com antimônio e trióxido de antimônio, que podem conferir um tom “acinzentado” à opacidade do substrato natural (não colorido). Outros aditivos podem conter partículas de alumínio, óxidos metálicos mistos e compostos proprietários.

Ajustes de cor são feitos com pigmentos e tintas para alcançar a aparência final de correspondência de cor (colormatch). Conforme fornecidos comercialmente, aditivos específicos (também utilizados em soldagem a laser) receberam aprovação da FDA para contato com alimentos e uso em embalagens alimentícias, sob as condições A-H da norma 21 CFR 178.3297 — Corante para Polímeros. Para a União Europeia, existem declarações de conformidade semelhantes. As condições de certificação são específicas para o tipo de polímero, o limite de nível de carga e o contato direto ou indireto. Qualificações adicionais de aditivos aprovados pela FDA, incorporados a uma “peça final”, podem viabilizar a biocompatibilidade de dispositivos médicos (referência à norma internacional ISO-10993).

Obtendo Velocidades de Marcação Mais Rápidas

O tempo necessário para marcar uma peça é função do substrato polimérico, do número de linhas vetoriais desenhadas e da velocidade com que o feixe de laser/cabeçote de varredura do galvanômetro desenha todas as linhas. O software de laser e o tipo de preenchimento vetorial — unidirecional, bidirecional ou serpentina — também podem afetar o tempo de marcação.

Novos estudos independentes demonstram que é possível obter velocidades de marcação estatisticamente mais rápidas ao incorporar formulações de aditivos para laser em níveis de concentração muito baixos, tipicamente entre 0,01% e 2,0%.

A figura à direita mostra um gráfico de análise termogravimétrica (TGA) para dois polietilenos de alta densidade. Os dois polímeros apresentam temperaturas diferentes de degradação térmica — o processo que gera a marca a laser. O polímero com temperatura mais alta exigirá mais energia de laser, velocidades de marcação mais baixas ou mais aditivos absorventes para alcançar a mesma aparência de marca.

Análises termogravimétricas (TGA) da temperatura ambiente até 1000°C de duas amostras de HDPE, mostrando diferenças nas temperaturas de degradação térmica. O HDPE B marcará com mais facilidade e rapidez do que o HDPE A.

Operações de Moldagem Primária

Após a conclusão da ciência de materiais “otimizada para laser” (que inclui a definição do contraste ideal, da cor croma e dos parâmetros de configuração do laser), a próxima etapa é realizar um teste de moldagem utilizando o molde real de produção, na proporção de diluição adequada. Essa etapa é fundamental para garantir a dispersão e distribuição uniformes da matriz de cor otimizada para laser. Após a moldagem, as peças reais do produto são marcadas a laser para confirmar os resultados originais.

Uma técnica consiste em programar o laser de feixe direcionado para marcar (varrer) continuamente toda a superfície do produto. A figura à esquerda (da esquerda para a direita) mostra uma caneta moldada por injeção com marcação a laser croma dourado sobre preto (à esquerda), as duas imagens centrais mostrando distribuição de croma deficiente, e a imagem mais à direita mostrando excelente distribuição uniforme.

Considerações sobre o Processamento

Durante o processo de carga de aditivos para laser/química de correspondência de cor, não é incomum que um produto acabado contenha menos aditivo para laser do que a quantidade calculada. Esse problema quase sempre está relacionado à distribuição não uniforme durante a extrusão ou a moldagem. Ajustes simples na injetora, como aumentar a contrapressão e a velocidade de rotação do fuso, resolvem a maioria dos problemas. A distribuição/dispersão homogênea dos aditivos para laser em toda a peça é fundamental para obter o desempenho de marcação ideal. Para operações de extrusão, moldagem por injeção e termoformagem, materiais pré-compostos com cor (precolor) proporcionam melhor uniformidade em comparação com o concentrado de cor. A mistura manual deve ser evitada. O fluxo do molde e o tipo/localização do ponto de injeção são fatores importantes.

Nem todos os lasers são iguais! Os componentes de hardware e software que um fabricante de laser incorpora em seus sistemas geram diferenças significativas na qualidade, velocidade e versatilidade da marcação. Ao adquirir sistemas laser, é importante lembrar que não existe uma solução universal única. Cada aplicação é única em relação à composição e cor do substrato plástico, qualidade da marcação, velocidade, eficiência do laser, contraste (escuro sobre claro, claro sobre escuro ou colorido) e custo total do sistema.

O modo de saída de qualidade de feixe refere-se à distribuição de energia dentro do feixe de laser e é fundamental para o desempenho da marcação. Os lasers podem ser fornecidos pelos fabricantes em modo multimodo (MM), TEM00 (Modo Eletromagnético Transversal) ou qualquer variação intermediária, incluindo o Modo de Baixa Ordem (LOM). Esses modos de saída estão relacionados a fatores como a divergência do feixe e a distribuição de potência ao longo do diâmetro do feixe de laser.

Um feixe de laser TEM00 pode ser focalizado no menor ponto que a óptica de focalização permite, e a distribuição de energia em um feixe TEM00 é mais intensa em seu centro, diminuindo uniformemente em direção às bordas. A saída laser TEM00 proporciona a maior qualidade de feixe. A saída laser multimodo (MM) proporciona a menor qualidade de feixe. Consulte a figura abaixo. Lasers em modo de baixa ordem e TEM00 são particularmente indicados para marcação vetorial de alta velocidade de caracteres alfanuméricos de traço único, fontes true-type preenchidas e gráficos complexos, devido à sua capacidade de gerar um ponto focal pequeno com densidades de potência muito altas, resultando em uma linha estreita com bordas bem definidas que podem ser desenhadas rapidamente. A maioria das aplicações em plásticos é otimizada com feixes de laser próximos a TEM00 ou TEM00.

Os marcadores a laser Nd:YAG de feixe direcionado (com fontes de luz por lâmpada de arco ou diodo) utilizam espelhos montados em galvanômetros de alta velocidade controlados por computador para direcionar o feixe de laser pela superfície a ser marcada, de forma semelhante a escrever com lápis e papel.

Cada galvanômetro, um no eixo Y e outro no eixo X, proporciona o movimento do feixe dentro do campo de marcação. Um conjunto de lentes de campo plano focaliza a luz do laser para obter alta densidade de potência na superfície do substrato. A figura à direita mostra o sistema óptico de entrega de feixe utilizando galvanômetros controlados por computador.

Fundamentalmente, os lasers de fibra são diferentes de outros lasers de marcação de estado sólido. Nos lasers de fibra, o meio ativo que gera o feixe de laser é disperso dentro de um cabo de fibra óptica especializado. Diferentemente dos lasers com entrega por fibra, todo o trajeto do feixe permanece dentro do cabo de fibra óptica até a óptica de entrega do feixe.

Os avanços na tecnologia de laser têm sido fundamentais para o rápido desenvolvimento da mais nova geração de aditivos para laser aprovados pela FDA. O surgimento dos lasers de fibra de itérbio em nanossegundos é um dos avanços mais significativos para marcação, soldagem e corte. Fundamentalmente, os lasers de fibra são diferentes de outros lasers de marcação de estado sólido. Nos lasers de fibra, o meio ativo que gera o feixe de laser é disperso dentro de um cabo de fibra óptica especializado. Diferentemente dos lasers com entrega por fibra, todo o trajeto do feixe permanece dentro do cabo de fibra óptica até a óptica de entrega do feixe.

Os lasers de fibra apresentam qualidade de feixe e brilho superiores em comparação com os lasers Nd:YAG. Uma métrica para a qualidade do feixe é o M². Quanto menor o valor de M², melhor a qualidade do feixe, sendo que M² = 1 representa o feixe de laser gaussiano ideal. Um laser com qualidade de feixe superior pode ser focalizado em um ponto pequeno, o que resulta em alta densidade de energia. Lasers de fibra de pulso fixo e variável (MOPA), com energia de pulso de até 1 mJ e alta densidade de potência, conseguem marcar muitos polímeros historicamente difíceis. Os lasers de vanadato também possuem um valor de M² pequeno, com largura de pulso menor do que os lasers de fibra fixa e YAG. A duração do pulso influencia o grau de aquecimento e carbonização no material. Uma largura de pulso mais curta pode ser vantajosa para aplicações poliméricas sensíveis.

A IPG Photonics, fabricante e desenvolvedora líder de lasers de fibra de alto desempenho, oferece tanto lasers de pulso fixo (às vezes chamados de “Q-switch”) quanto lasers de pulso curto variável (MOPA). O desenvolvimento de aplicações é altamente específico. A escolha do tipo de laser a ser integrado é determinada pelas características de saída do laser em interação com o material polimérico otimizado. Consulte os gráficos abaixo, que representam os formatos temporais de pulso de lasers de fibra de itérbio de pulso fixo e variável (MOPA) — IPG Photonics.

Ilustração 1. Formato temporal de pulso do laser IPG de comprimento de pulso fixo, com pulso de 100 ns.

Ao configurar um laser de fibra de comprimento de pulso fixo para marcação, dois parâmetros devem ser definidos.

1) Taxa de repetição de pulso (frequentemente chamada de frequência de pulso)

2) Potência de bombeamento em porcentagem (100% refere-se à máxima entrada elétrica possível para os diodos de bombeamento)

Ilustração 2. Formato temporal de pulso do laser IPG MOPA, com pulso de 4 ns.

Ao configurar um laser de fibra MOPA de pulso curto variável para marcação, três parâmetros são definidos.

1) Duração do pulso (frequentemente chamada de comprimento de pulso)

2) Taxa de repetição de pulso (frequência de pulso)

3) Potência de bombeamento em porcentagem (100% refere-se à máxima entrada elétrica possível para os diodos de bombeamento)

Para ambos os gráficos da página anterior, a combinação específica de parâmetros de entrada controla as propriedades de saída do feixe de laser, ou seja, a energia do pulso, a potência de pico (o pico instantâneo mais alto da energia do pulso, J/duração do pulso) e a potência média (potência média em watts = energia do pulso em joules x taxa de repetição de pulso em Hz).

A taxa de repetição de pulso e a densidade de potência de pico são parâmetros críticos na formação da marca e na obtenção do contraste e da velocidade ideais. As curvas aritméticas de potência versus taxa de repetição de pulso são inversamente proporcionais. Alta potência de pico em baixa frequência eleva rapidamente a temperatura da superfície, vaporizando o material com condução mínima de calor para o substrato. À medida que a taxa de repetição de pulso aumenta, uma potência de pico menor produz vaporização mínima, mas conduz mais calor. Outros fatores que influenciam o contraste e a qualidade da marcação são, naturalmente, a velocidade do feixe e a distância de separação entre as linhas vetoriais.

A marcação a laser “em linha” (on-the-fly) é realizada em produtos moldados e extrudados, como fios/cabos, tubos e canos. As velocidades de marcação para rolhas sintéticas de poliolefina para vinho e promoções sob a tampa em fechos de bebida sem revestimento interno (linerless) alcançam 2.000 peças por minuto para texto alfanumérico e gráficos. A velocidade de marcação é função de muitas variáveis, incluindo o tipo de polímero, a cor do substrato, o tipo de aditivo para laser e seu nível de carga, o tamanho (peso) do cabo, o tipo e a potência do laser, o software, o número de caracteres alfanuméricos, a altura do texto, o comprimento da cadeia de texto, o espaçamento entre caracteres, o código de barras/data matrix, logotipos/gráficos, fontes de traço único ou true-type preenchidas, a direção de preenchimento e texto contínuo ou repetido. O uso do corante-aditivo devidamente formulado garante que a “densidade de potência” na superfície da marca não seja o fator limitante. Assim, os galvanômetros de feixe direcionado poderão operar na velocidade máxima.

Devido à complexidade dos fatores que influenciam a capacidade de marcação em linha na produção, cada aplicação deve ser examinada com precisão. Há poucas regras, se é que existe alguma, que possam ser extrapoladas. No entanto, para fins gerais, considere o seguinte exemplo com polímero de náilon: laser de fibra de 50 watts, lente de campo plano de 254mm, 100 caracteres alfanuméricos, altura de 2mm, compreendendo uma cadeia de texto repetida com comprimento de 14,68 polegadas e tempo de marcação de 0,232 segundos. A velocidade calculada é de aproximadamente 315 pés lineares por minuto.

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